目前MA【機械合金化】使用的球磨機可以分為普通球磨機和高能球磨機兩類。而常用的高能球磨機又分攪拌式、行星式和振動式三種。
①攪拌式高能球磨機。攪拌式高能球磨機主要由1個靜置研磨筒和1個旋轉攪拌器（攪拌裝置）構成，其特點是受攪拌器極限轉速的制約程度小，可以傳遞給磨球較高的能量。攪拌式高能球磨機通過攪拌器攪動研磨介質產生沖擊、摩擦和剪切作用，使物料粉碎。研磨介質通過不規則運動對物料產生三種作用力：研磨介質間互相沖擊產生的沖擊力；研磨介質轉動產生的剪切力和摩擦力；研磨介質填入攪拌臂所留下的空間而產生的撞擊力。在攪拌式高能球磨機中，常常使用球形研磨介質，其平均直徑小于6 mm，用于超細粉碎時，一般小于1 mm。
②行星式高能球磨機。行星式球磨機的特點是磨球的運動方式更為復雜，獲得的能量更高，此種球磨機在相同的工藝參數下，可以同時制備幾組物料，便于進行科學研究，應用最廣泛。其工作原理是，在旋轉盤的圓周上裝有幾個隨轉盤公轉又做高速自轉的球磨罐。球磨罐內的磨球在慣性力的作用下，對物料形成很大的高頻沖擊和摩擦，進行快速細磨。
③振動式高能球磨機。振動式高能球磨機是利用研磨介質（球形或棒狀）在做高頻振動的簡體內對物料進行沖擊、摩擦、剪切等作用而使物料粉碎的細磨與超細磨設備。工作中，介質的運動取決于振動類型、磨筒形狀和充填率。振動的振幅、頻率越高，物料粒度越細，物料充填率越大，則粒度越粗，介質的充填率以60%~ 80%為宜，在一定范圍內，物料的比表面積與粉碎時間成正比，根據給料粒度，通過選擇適宜的介質尺寸，調節振動的振幅和頻率以及給料量和介質的充填率等可以得到所要求的物料細度。
  
①天創攪拌式球磨機 ②天創行星式球磨機 ③天創振動式球磨機
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